复动成形冲床
复动成形是【shì】无切削成形的有力手【shǒu】段。在冷间锻造中的【de】闭塞锻造就【jiù】是一个【gè】例子，是通过控制多个【gè】冲头、凹模的动作和【hé】时间图来【lái】达到【dào】控制材料塑性流动的目的。制品的精度和成形性可得到提高，甚至可以【yǐ】缩短工序【xù】数量。复动成形【xíng】粗略【luè】可分【fèn】为两大类：重视冲【chōng】床的通用性使用复【fù】动【dòng】模架的复动【dòng】成形【xíng】；多品种【zhǒng】生【shēng】产用模具装拆【chāi】容易的使用【yòng】复动【dòng】冲床的成形【xíng】。最【zuì】近不仅在锻造【zào】加工上，同时在【zài】板金成形与【yǔ】锻造【zào】的复合成形的多样化【huà】及能力【lì】的提高的同时，要求冲床不【bú】仅【jǐn】具有多动作性能【néng】，还须【xū】具备高的通【tōng】用【yòng】性。

螺杆式数控冲床
伺服工作机是使用AC伺服马达【dá】通过螺【luó】杆驱动滑块【kuài】的，成形中下死点的位置可通【tōng】过位【wèi】置读取装【zhuāng】置提供【gòng】数【shù】据给【gěi】位置【zhì】控置装置进【jìn】行控制【zhì】。因此，机械的热膨涨【zhǎng】和弹性变【biàn】形不会影响产品的精度，如图3.11所示可以调整出最适合的滑块【kuài】运动方式【shì】及以极【jí】其微小的单位【wèi】控制【zhì】下死点的【de】位置【zhì】。所以适【shì】用于高精度高机能的无切削成【chéng】形螺杆式伺服冲床采用油压马达和储能器【qì】进行扭矩控制的【de】形式【shì】，下死【sǐ】点的位置【zhì】控制【zhì】可达到微米级，是节省能【néng】源且有环【huán】保要【yào】求的机种。

曲轴式伺服冲床
曲轴【zhóu】式【shì】冲床与AC伺服马达组合起来的数控【kòng】冲【chōng】床如图3.12所示。这种冲【chōng】床是【shì】用伺【sì】服马达代替原来冲【chōng】床上的离【lí】合制动器和【hé】飞【fēi】轮。这种冲【chōng】床具有滑块运动模式可任意设定【dìng】的伺服冲床的特点，同时具【jù】有如图3.3普【pǔ】通【tōng】机械【xiè】式冲床的扭矩【jǔ】特【tè】点。但其工作能量在低速区不会【huì】降【jiàng】低。

闭塞锻造冲床
星形轮【lún】及十字连轴节的【de】成【chéng】形己普遍【biàn】利用【yòng】闭塞锻【duàn】造模具【jù】及通用锻造冲【chōng】床。其【qí】模具结构具有闭塞机能和协调机能【néng】。其它可【kě】节省模具装【zhuāng】配时配【pèi】管时【shí】间的闭塞锻造冲床可分【fèn】成【chéng】两类：这些功能全在冲床【chuáng】里（图3.13）和上下油缸在冲床上而协【xié】调机构在模座上两种形式。